彈性限度內，拉簧的彈力和彈簧的形變量(伸長或壓縮值)成正比。寫作：F=k·x其中：“F”，表示彈簧的彈力，彈力是彈簧發生形變時對施力物的作用力。“x”，是彈簧伸長或縮短的長度，注意“x”是以彈簧無形變時的長度為基準，即x=x'-x0或x=x0-x'。

“k”，叫彈簧的勁度系數，它描述單位形變量時所產生彈力的大小，k值大，說明形變單位長時需要的力大，或者說彈簧“硬”。k跟彈簧材料、長短、粗細等都有關系。k的國際單位是牛／米。

如果將幾個同樣的彈簧串聯或并聯起來后，這個新的彈簧的勁度系數不再是原來的勁度系數。設兩個勁度系數都是k的彈簧串聯后的勁度系數為k1，則有F=k1·x，由于a點的彈力也為F，所以對彈簧1可寫兩個勁度系數都是k原長相同的彈簧并聯時的勁度系數為k2，則有F=k2·x數變小，并聯后的變大。