像大多數(shù)其他的基本機(jī)制，金屬?gòu)椈纱嬖谝丫玫那嚆~時(shí)代。即使是金屬，木材被用作一個(gè)靈活的弓箭和軍事彈射器的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。在文藝復(fù)興時(shí)期的，精確的鐘表，使得精密彈簧第一次成為必然。十四世紀(jì)看到了發(fā)展的革命性天文導(dǎo)航的精確的時(shí)鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國(guó)繼續(xù)提供動(dòng)力的鐘表匠“科學(xué)與藝術(shù)。火器的另一個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)彈簧開(kāi)發(fā)。十八世紀(jì)的工業(yè)革命來(lái)臨之際，提出了要大，準(zhǔn)確，廉價(jià)的彈簧。鑒于鐘表匠'彈簧往往手工制造，彈簧大規(guī)模生產(chǎn)材質(zhì)為琴鋼線或者類似的材料。先進(jìn)的制造方法，使的彈簧是無(wú)處不在的。計(jì)算機(jī)控制線和板料折彎?rùn)C(jī)允許自定義彈簧的加工，顯然這是一種專用機(jī)械。彈簧只是個(gè)蓄能器，它有儲(chǔ)存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋。

F=kx，F(xiàn)為彈力，k為勁度系數(shù)（或倔強(qiáng)系數(shù)），x為彈簧拉長(zhǎng)（或壓短）的長(zhǎng)度。例1：用5N力拉勁度系數(shù)為100N/m的彈簧，則彈簧被拉長(zhǎng)5cm例2：一彈簧受大小為10N的拉力時(shí)，總長(zhǎng)為7cm，受大小為20N的拉力時(shí)，總長(zhǎng)為9cm，求原長(zhǎng)和伸長(zhǎng)3cm時(shí)受力大小？